Cyfansoddiad a Dosbarthiad Strwythur
Ffurf Strwythurol: Yn mabwysiadu dyluniad integredig electromecanyddol ac wedi'i rannu'n fathau sefydlog a symudol (cart-math). Gall y math sefydlog ffurfio system gyffredinol trwy gyfuniadau wedi'u gosod ar sgid, tra bod y math symudol yn gyfleus ar gyfer defnydd hyblyg.
Modiwlau Craidd:
System Gymysgu: Yn sicrhau diddymiad llwyr o gemegau ac yn atal gwaddodi a chlwmpio.
System Dosio: Mae'n rheoli'n union faint o gemegau a ychwanegir trwy bympiau mesur neu ddosio disgyrchiant.
System Reoli Awtomatig: Yn integreiddio synwyryddion ac actuators i gyflawni gweithrediad deallus.
